1、系统概述
系统以相控阵雷达为主体，结合可见光摄像机、红外热成像摄像机、声光报警器以及人工智能分析等安防技术，集雷达精确定位、视频成像与红外热成像与一体，能够在全天候条件下大范围区域内监控多个移动目标，自动跟踪并记录移动轨迹，对成像目标进行分类，发现可疑入侵行为实时报警并联动声光报警设备。系统具有雷达与监控联动、雷达精准定位、成像目标分类、抗干扰能力强、安装和调试简便等特点，适用于民航、物流、石油和天然气、电力、烟草、公安、司法监狱等行业。
（图-1、系统结构图）
2、雷达产品原理及应用说明
本产品为高精度3D相控阵雷达，采用多普勒脉冲和FMCW调制技术对入侵目标进行探测，从雷达回波信号中解析出目标的速度、方向、距离、角度等信息。本产品采用高斯窗口滑动平均、背景噪声抑制、区间补偿等多项技术，有效滤除杂波干扰，增加产品抗干扰能力。本产品支持多目标识别与跟踪，采用alpha-beta-gamma算法实现轨迹跟踪、录制与回放。可根据探测距离及角度设定截止区域，有效排出设定探测范围外的目标。当周边环境发生变化时，可依据噪声水平自动调节灵敏度、抗干扰度等运行参数，因此可有效过滤雨、雪、振动及随风摇摆的树枝等的影响。使用时，将雷达以壁挂方式安装到立柱或墙体上，上电运行后，可通过串口或以太网口设置运行参数，通过串口或网口采集目标信息。
（图-2、产品原理结构图）
3、产品外形
（图-3、产品外形图）
4、产品功能
1） 多目标识别、轨迹跟踪
2） 测量目标移动、速度、方向、距离和角度
3） 3D立体探测，高分辨率
4） 大区域覆盖
5） 多种滤波算法，提高噪声抑制能力
6） 串口或网口配置及输出
7） 防移动、防拆、防遮挡报警输出
8） LED指示灯
9） 雷达管理软件
5、产品规格
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规格参数 |
RAD-M-24-100 |
RAD-M-24-200 |
RAD-M-24-400 |
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工作频率 |
24±0.125GHz |
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调频方式 |
脉冲多普勒与FMCW |
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天线角度（-3dB） |
20˚*30˚ |
15˚*20˚ |
8˚*10˚ |
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探测距离 |
人：100米，车：200米 |
人：200米，车：400米 |
人：400米，车800米 |
|
速度范围 |
±130km/h |
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雷达功能 |
目标移动、速度、距离、方向、角度 |
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目标尺寸 |
36公斤的人体行走、跑、爬、跳，或反射面积大于1平方米的目标 |
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最大跟踪目标数 |
255 |
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速度分辨率 |
1km/h精度 |
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距离分辨率 |
±0.1~0.5m |
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|
角度精度 |
0.1℃ |
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输出端口 |
串口（3.3V Level，115200Bit/s）、RJ45（10/100M自适应） |
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工作电压 |
12V |
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工作电流 |
800mA |
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工作温度 |
-20~+85℃ |
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工作湿度 |
10%~90% |
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防护等级 |
IP67 |
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调试接口 |
串口（3.3V Level，115200Bit/s）、RJ45（10/100M自适应） |
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安全 |
AES-128、SESSION认证及其它 |
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6、软件及系统
6.1、系统概述
相控阵雷达可以单独使用，也可以搭配可见光和红外热成像相机使用。雷达发现移动目标，对目标进行精确定位和轨迹跟踪，进而联动一个或多个摄像机对目标进行视频追踪。在视频图像上叠加雷达轨迹图像，用户可以更直观获取目标距离、方位和轨迹。通过划分防区及设置入侵检测规则，可生成报警信号并联动声光报警设备。
6.2、系统功能
l 入侵检测报警；
l 雷达与摄像机联动；
l 多目标轨迹跟踪；
l 入侵事件记录；
l 视频监控；
l 电子地图；
l 雷达轨迹图；
l 配置管理；
l 系统管理；
（图-4、雷达频谱图与多目标跟踪图）
（图-5、雷达图叠加视频图像，红色为趋近，绿色为远离，坐标为距离）
6.2、系统配置
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产品类别 |
功能 |
备注 |
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相控阵雷达 |
检测移动目标，测量速度、距离、角度、方向，多目标轨迹跟踪 |
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可见光摄像机 |
视频实时预览、上墙、历史视频回放 |
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红外相机 |
红外热成像，适用于夜间或低照度条件 |
可选 |
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应用软件 |
视频监控、电子地图、雷达图、报警声光联动、图像智能分析 |
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产品规格
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规格参数 |
RAD-M-24-100 |
RAD-M-24-200 |
RAD-M-24-400 |
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工作频率 |
24±0.125GHz |
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调频方式 |
脉冲多普勒与FMCW |
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天线角度（-3dB） |
20˚*30˚ |
15˚*20˚ |
8˚*10˚ |
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探测距离 |
人：100米，车：200米 |
人：200米，车：400米 |
人：400米，车800米 |
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速度范围 |
±130km/h |
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雷达功能 |
目标移动、速度、距离、方向、角度 |
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目标尺寸 |
36公斤的人体行走、跑、爬、跳，或反射面积大于1平方米的目标 |
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最大跟踪目标数 |
255 |
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速度分辨率 |
1km/h精度 |
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距离分辨率 |
±0.1~0.5m |
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角度精度 |
0.1℃ |
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输出端口 |
串口（3.3V Level，115200Bit/s）、RJ45（10/100M自适应） |
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工作电压 |
12V |
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工作电流 |
800mA |
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工作温度 |
-20~+85℃ |
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工作湿度 |
10%~90% |
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防护等级 |
IP67 |
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调试接口 |
串口（3.3V Level，115200Bit/s）、RJ45（10/100M自适应） |
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安全 |
AES-128、SESSION认证及其它 |
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